PCA9685 모듈

PCA9685는 I2C 기반 16채널 PWM 드라이버이다.

 

 

※ 사진

 

※ 특징:

• 16채널 PWM 출력
• 서보모터 전용으로 많이 사용
• CPU 부담 없음
• 정확한 PWM
• 여러 개 연결 가능

 

※ I2C 통신 핀 (MCU 연결)

PCA9685	ESP32	ESP8266
VCC	3.3V	3.3V
GND	GND	GND
SDA	GPIO21	D2(GPIO4)
SCL	GPIO22	D1(GPIO5)

⚠️ VCC = 3.3V (논리 전원) 

 

※ 예제

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();

#define SERVO_MIN  150  // 최소 PWM
#define SERVO_MAX  600  // 최대 PWM

void setup() {
  Wire.begin(); // ESP32 I2C 기본 핀
  pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(50); // 서보 주파수 50Hz
}

void setServoAngle(int channel, int angle) {
  int pulse = map(angle, 0, 180, SERVO_MIN, SERVO_MAX);
  pwm.setPWM(channel, 0, pulse);
}

void loop() {
  setServoAngle(0, 0); // 체널, 각도
  delay(1000);
  setServoAngle(0, 90);
  delay(1000);
  setServoAngle(0, 180);
  delay(1000);
}