아두이노 시작하기 - 문법

아두이노 프로그래밍은 C/C++ 언어를 기반으로 하며, 다양한 하드웨어와 센서, 액추에이터를 제어할 수 있도록 설계되었습니다. 다음은 아두이노의 기본 문법과 몇 가지 예제 코드입니다.

기본 문법

1. 변수 선언

int ledPin = 13;  // 정수형 변수 선언 및 초기화
float temperature = 23.5; // 부동 소수점 변수 선언
char letter = 'A'; // 문자형 변수 선언

2. 함수 정의

아두이노 스케치는 두 개의 주요 함수로 구성됩니다:

• setup(): 프로그램 시작 시 한 번만 실행됩니다. 보통 초기화 작업을 수행합니다.
• loop(): 프로그램이 반복적으로 실행됩니다. 주로 메인 로직이 여기에 위치합니다.

void setup() {
  // 초기화 코드
}

void loop() {
  // 반복 실행되는 코드
}

3. 제어문

조건문 (if, else)

int sensorValue = analogRead(A0);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (sensorValue > 500) {
    Serial.println("Value is high");
  } else {
    Serial.println("Value is low");
  }
  delay(1000); // 1초 대기
}

반복문 (for, while)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    Serial.println(i); // 0부터 9까지 출력
    delay(500); // 0.5초 대기
  }

  int count = 0;
  while (count < 10) {
    Serial.println(count); // 0부터 9까지 출력
    count++;
    delay(500); // 0.5초 대기
  }
}

예제 코드

1. LED 깜빡이기

LED를 깜빡이는 가장 기본적인 예제입니다. 아두이노 보드의 내장 LED를 제어합니다.

int ledPin = 13; // 내장 LED 핀

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // LED 핀을 출력 모드로 설정
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED 켜기
  delay(1000); // 1초 대기
  digitalWrite(ledPin, LOW); // LED 끄기
  delay(1000); // 1초 대기
}

2. 온도 센서 (LM35) 읽기

LM35 온도 센서의 값을 읽어 시리얼 모니터에 출력합니다.

int sensorPin = A0; // LM35 센서 핀

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 시작
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(sensorPin); // 센서 값 읽기
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0); // 전압 변환
  float temperature = voltage * 100; // 온도로 변환

  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(" C");

  delay(1000); // 1초 대기
}

3. 서보 모터 제어

서보 모터의 각도를 제어하는 예제입니다.

#include <Servo.h>

Servo myServo; // 서보 객체 생성

void setup() {
  myServo.attach(9); // 서보 모터 핀 설정
}

void loop() {
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos++) { // 0도부터 180도까지 이동
    myServo.write(pos); // 각도 설정
    delay(15); // 서보 모터가 움직일 시간 대기
  }
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos--) { // 180도부터 0도까지 이동
    myServo.write(pos); // 각도 설정
    delay(15); // 서보 모터가 움직일 시간 대기
  }
}

4. 유무선 통신 예제

시리얼 통신을 통해 데이터 송수신하기

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 시작
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    char received = Serial.read(); // 수신된 문자 읽기
    Serial.print("Received: ");
    Serial.println(received); // 수신된 문자 출력
  }
}

Bluetooth 모듈을 통해 데이터 송수신하기

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bluetooth(10, 11); // RX, TX 핀 설정

void setup() {
  bluetooth.begin(9600); // Bluetooth 통신 시작
}

void loop() {
  if (bluetooth.available()) {
    char received = bluetooth.read(); // 수신된 문자 읽기
    bluetooth.print("Received: ");
    bluetooth.println(received); // 수신된 문자 출력
  }
}

5. 조도 센서 (LDR) 읽기

조도 센서의 값을 읽어 시리얼 모니터에 출력합니다.

int ldrPin = A0; // LDR 핀

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 시작
}

void loop() {
  int ldrValue = analogRead(ldrPin); // LDR 값 읽기
  Serial.print("LDR Value: ");
  Serial.println(ldrValue); // LDR 값 출력
  delay(1000); // 1초 대기
}

결론

아두이노는 기본적인 프로그래밍 개념과 하드웨어 인터페이스를 통해 다양한 전자 프로젝트를 구현할 수 있는 강력한 도구입니다. 위의 예제들을 통해 아두이노의 기본 문법과 사용법을 익히고, 이를 바탕으로 더 복잡한 프로젝트를 시도해볼 수 있습니다.